《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话》改编自车田正美原作的漫画《圣斗士星矢》，由车田正美原作、手代木史织作画。《周刊少年champion》2006年39号（8月24日发售）至2011年19号（4月7日发售）上连载，全223话。其外传《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话外传》则在《周刊少年Champion》2011年第25号（5月19日发售） 至2012年第22·23号（4月26日发售）、《别册少年champion》2012年7月号（创刊号·6月12日发售） 至2016年4月号（3月12日发售）上连载。
故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 (睡神修普诺斯) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的青梅竹马萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。在2年之后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……
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