日本漫画《圣斗士星矢THE LOST CANVAS冥王神话》的外传作品，原作为车田正美、漫画为手代木史织。讲述在THE LOST CANVAS冥王神话中的黄金圣斗士们在圣战前后发生的诸多故事。
《圣斗士星矢LC冥王神话》在日本秋田书店发行的周刊漫画杂志《周刊少年Champion》连载近5年后于2011年4月7日发行的18号刊上完结。不过，新的故事又要开始了，在同一期杂志上宣布车田正美和手代木史织在5月19日发行的第25号刊上开始了新的连载，名为《圣斗士星矢THE LOST CANVAS冥王神话外传》。连载45话后转移到2012年6月12日的《别册少年champion》创刊号上继续连载。
《圣斗士星矢冥王神话》故事讲述距离《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前的圣战的故事。出场人物有在本篇里是前圣战残存者的黄金圣斗士的童虎和史昂、这个时代的天马星座圣斗士——天马、雅典娜的转生——萨莎、以及被哈迪斯选中用来于当时转生复活用的肉体主人——亚伦 等，以他们为中心而展开剧情。
外传讲述的是12名黄金圣斗士的“金色的传说”，以车田正美老师的原作为基础，手代木史织代笔创作的外传作品。故事由“冥王神话”篇中的一个插曲，以黄金圣斗士雅柏菲卡接到的新任务为开端展开……
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